位置センサー出力の一般的なフィルタリング方法
ロボットアームシステムでは、生の信号が出力されます センサーの位置 多くの場合、電磁干渉、機械的振動など、さまざまなノイズと干渉成分が含まれています。これらのノイズと干渉は、ロボットアームの位置決めの精度と安定性に深刻な影響を与える可能性があります。センサー信号を処理し、ノイズと干渉を削除し、有用な情報を抽出するための信号フィルタリングテクノロジーの使用は、ロボットアームの正確な制御を確保するための重要なステップです。位置センサーとロボットアームの統合の適用には、一般的に使用されるフィルタリング方法が主に以下が含まれます。
ローパスフィルター
原則：低周波信号を通過させて高周波ノイズを抑制します。アプリケーション：振動や電磁ノイズなどの高周波干渉の除去に適しています。例：1次ローパスフィルター、2次ローパスフィルターなど。
ハイパスフィルター
原則：高周波信号が通過して低周波ノイズを抑制します。アプリケーション：高精度の位置測定では一般的には使用されていませんが、急速に変化する位置情報の検出など、特定の特定のシナリオに適用できる場合があります。
バンドパスフィルター
原則：特定の周波数範囲内の信号を許可して、その範囲外のノイズを抑制しながら通過します。アプリケーション：信号周波数範囲がわかっている状況に適しているため、フィルタリング効果をさらに改善できます。
カルマンフィルター
原則：予測値と測定値を組み合わせてシステム状態を推定する効率的な再帰フィルター。アプリケーション：ロボットアームのリアルタイム位置推定などの動的システムでは、カルマンフィルターはより正確な位置情報を提供できます。利点：ランダムなノイズを処理し、将来の状態を予測することができます。リアルタイム制御システムに適しています。
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
油圧プレスは、金属加工、プラスチックモールディング、スタンピングなどの業界で使用されます。 油圧位置センサー これらのプレスでは、プレスサイクル中のピストンの動きを正確に制御するこ...
の統合 外部衝撃吸収ソレノイドバルブ システムの安定性の大幅な改善を提供します。空気圧および油圧システムでは、外部ショックまたは振動は、バルブと流体の流れの通常の動作を破壊する可能...
より高い電圧用に設計されたコイルは、より長いまたは薄いワイヤ巻線により、内部抵抗が高く、引き分けが低くなり、緩やかな熱蓄積が増えます。逆に、低電圧コイル（たとえば、12 VDC）は、同じ磁場強度...
の正確なアライメント 油圧位置センサー その操作の基本です。センサーが正確な位置フィードバックを提供するには、アクチュエータと残りの油圧コンポーネントと適切に整列する必要があります...
の両ヘッドデザイン 二重ヘッドの比例ソレノイド 単一のユニット内で2つの異なる制御ポイントを提供することにより、システム全体の制御機能を強化します。各ヘッドは独立して動作し、2つの...
油圧爆発的な証明ソレノイド 極端な温度条件下で構造的および運用上の完全性を維持するように設計された特殊な材料で構成されています。これらの材料には、熱劣化に抵抗する熱耐性合金と高度...
